刘邦登基后，采用叔孙通的建议，恢复礼法，设三公和九卿，任用萧何为丞相，采取与民休息、清静无为、休养生息的黄老政策。鼓励生产，轻徭薄赋。在政治上，则先分封功臣韩信、陈豨、彭越、英布等为王，等到政权稳固，为了防止反叛和巩固皇权稳定则又以种种罪名取消他们的王爵，或贬或杀，改封刘氏宗亲为王，订立了“非刘氏而王者，天下共击之”的誓言。此时，由于历经多年动乱，国力较弱，而刘邦在攻打匈奴时，曾被匈奴冒顿单于围困于白登，即白登之围事件，从此以后，汉朝采用和亲政策，以婚姻和财宝换取帝国和平，于是，汉朝初期并没有什么战事，百姓得以休养生息。刘邦死后，刘盈继位，但是在此期间，实际是吕娥姁称制。吕娥姁尊刘邦遗嘱用曹参为丞相，萧规曹随，沿用刘邦的黄老政治的政策，达到了“政不出房户，天下晏然”的效果，为史家所称道，但吕娥姁同时又任用外戚，压制功臣，酿成“诸吕之乱”。